Adossé aux contreforts de l’Aubrac, Estaing est classé parmi les « Plus beaux villages de France ».
Une reconnaissance due à son patrimoine très riche, réputation due également à son histoire qui se confond avec celle de la famille d’Estaing.
Au cœur de cette cité médiévale, bâti sur un promontoire rocheux l’imposant château, berceau de la puissante famille d’Estaing qui donna à la France des personnages très braves et d’éminents dignitaires à l’Eglise, est aujourd’hui propriété d’une SCI présidée par Valéry Giscard d’Estaing, ancien Président de la République, décédé le 3 décembre 2020.
Autre élément marquant du patrimoine de la cité, l’église paroissiale, construite sur une crypte datant du XVe siècle. Récemment restaurée, elle est riche de remarquables retables en bois dorés.
Elle abrite les reliques de Saint-Fleuret, patron de la cité.
La crypte, en cours d’aménagement devrait, à terme, abriter un musée religieux.
Estaing vaut également que l’on s’y arrête pour son pont gothique, datant du XVIe siècle et classé au patrimoine mondial de l’Unesco.
Il porte la statue de l’Evêque François d’Estaing, bâtisseur du clocher tour dentelé de la cathédrale de Rodez., qui fait face à la célèbre croix en fer forgé, reproduite en bijouterie.
Le village, quant à lui est caractérisé par des bâtisses de schistes aux toits d’ardoise en écailles de poisson.
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