La commune d'Escanecrabe est située dans le Comminges à 24 km au nord de Saint-Gaudens. Le village est construit sur une crête dominant la vallée de la Save, sur sa rive droite.
Personne n'est d'accord sur l'origine du nom. Pour certains "escaner" signifie tuer la chèvre : étaient-ce les habitants ou le loup qui dévoraient les pauvres bêtes ? Nul ne sait !
Toujours est-il qu'Escanecrabe méritait bien d'entrer dans l'Association des communes de France aux noms burlesques et chantants,.
Une association fondée en 2003 pour regrouper des communes françaises ayant des particularités toponymiques, afin de valoriser leur image.
La description du blason se devait de mentionner la chèvre : « D'azur à la chèvre grimpant sur des rochers, le tout d'argent, au chef cousu de gueules chargé de quatre épis de blé d'or ».
Parmi les monuments à visiter, citons l'église saint-Macaire et la chapelle Saint-Sabin.
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